Petronella Zetsen werd geboren in Maasbree. Zij overleed, maar datum en plaats onbekend. Zij was de dochter van Andrijs Zetsen en Wilhelmina Bos.
Petronella Zetsen's man was Jacobus Vaessen. Zij trouwden 20-04-1891 in Grubbenvorst. Zij hadden voorzover bekend geen kinderen.